? ? 對于機(jī)器人外殼材料的選擇,設(shè)計(jì)人員要考慮3個(gè)問題,使用要求、工藝要求和經(jīng)濟(jì)要求。根據(jù)材料的使用要求,選擇材料的原則有:零件尺寸取決于強(qiáng)度,說到強(qiáng)度,我們贊同玻璃鋼材質(zhì),滑動摩擦力工作的零件,應(yīng)選用減磨性能好的材料。在高溫下的工作零件應(yīng)選用耐熱材料。在腐蝕介質(zhì)中零件因選擇耐腐蝕材料。選材料的方法,選取什么材料構(gòu)成其結(jié)構(gòu)本體是詳細(xì)設(shè)計(jì)中必然遇到的問題,一個(gè)結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)需要從材質(zhì)、剖面結(jié)構(gòu)、構(gòu)建組合形式等方面加以考慮,以便妥善解決應(yīng)力、變形、質(zhì)量、固有振動頻率等問題。
? ? 綜上所述,玻璃鋼材質(zhì)是一種非常適合的機(jī)器人外殼的材質(zhì)選擇,玻璃鋼比金屬和木質(zhì)等的一些材料要輕,極不易彎曲,耐腐蝕性強(qiáng),而且壽命長,玻璃鋼材質(zhì)的機(jī)器人外殼不僅外觀上檔次,而且樣式新穎,機(jī)器人外殼選玻璃鋼材料是不二選擇。